3.5 Formule de calcul de la distance de sécurité minimale pour les équipements de protection électro-sensibles avec approche à angle droit (sécurisation des postes dangereux) :
Les formules de calcul suivantes doivent être utilisées pour les applications de dispositifs de protection optoélectroniques avec une direction d’approche du corps à un angle de 30° à 90° par rapport à la surface du champ de protection :
S pour dispositif de protection avec capacité de détection d (résolution) ≤ 40 mm :
S = (2000 x T) + 8 x (d – 14)
Attention :
S doit toujours être d'au moins 100 mm. Si le résultat du calcul donne une S > 500 mm, le calcul doit être réeffectué avec K = 1600 mm/s. Dans ce cas, S doit être d'au moins 500 mm.
Si des équipements de protection électro-sensibles sont également utilisés pour commander la machine (barrières immatérielles de sécurité avec fonction à un temps ou à deux temps), leur résolution doit être ≤ 30 mm. La distance minimale S de 150 mm ne doit jamais être dépassée indépendamment du calcul. Si d = 14 mm, cette distance minimale est de 100 mm.
Attention :
Les prescriptions spécifiques aux machines telles que les normes EN 692 ou EN 693 peuvent exiger pour S des valeurs qui s'écartent de la formule.
S pour dispositif de protection avec 40 < d ≤ 70 mm :
De tels dispositifs de protection ne peuvent être utilisés que s'il résulte de l'évaluation des risques que la pénétration des mains n'a pas besoin d'être détectée. Le supplément à ajouter de 850 mm correspond à la longueur du bras :
S = (1600 x T) + 850 mm
Attention :
Hauteur du faisceau le plus haut du dispositif de protection ≥ 900 mm
Hauteur du faisceau le plus bas du dispositif de protection ≤ 300 mm
Approche de la partie du corps à angle droit par rapport à la surface du champ de protection :

| a = |
distance de sécurité S ou DS
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| b = |
mesures contre la pénétration par le haut
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| c = |
mesures contre la pénétration latérale
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| d = |
mesures contre la pénétration par l'arrière
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| e = |
mesures contre la pénétration par le bas
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| f = |
75 mm distance maximale pour éviter la pénétration des pieds.
Si cette valeur ne peut être obtenue en raison de la distance de sécurité, d'autres mesures (par exemple des barrières mécaniques) devront garantir la distance nécessaire de 75 mm.
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| g = |
hauteur du faisceau le plus bas au-dessus du plan de référence
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| h = |
hauteur du faisceau le plus haut au-dessus du plan de référence |
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