Scanner laser · Exemple de surveillance d'une zone fixé grâce

La profondeur minimale du champ de protection est calculée conformément à la directive DIN EN 61496-3 et à la norme DIN EN 999 en appliquant les relations suivantes:

S = K * T + C

T = TAOPDDR + TMasch. + (TNach. * LNach.)

C = 1200 - 0,4 * H

Etape 1: Calcul de la dist. de sécurité S
TAOPDDR (s)
TMasch. (s)
TNach. (s)
H (mm)
Usure de freinage (10%)
C (mm)

S (mm)


Scanner laser - Exemple de surveillance d'une zone fixé grâce
Signification des abréviations:
S distance de sécurité, écart entre la zone à risqueet le point/la ligne d’identification.
K = 1600 mm/s, vitesse d’approche d’une personne ou de l’un de ses membres.
T Temps d’immobilisation du système entier, temps de réponse du scanner laser TAOPDDR, temps de réponse de la machine TMasch. et temps d’immobilisation de la machine TNach.Si on tient compte de l’usure des freins LNach. = 1,1 ; sinon: LNach. = 1
C = 1200 mm - 0,4 * H
Constante de sécurité permettant de prendre en compte la pénétration dans la zone à risque avant le déclenchement du dispositif de sécurité.
CMin = 850 mm;
H Hauteur à laquelle sont saisies les valeurs mesurées par rapport au point de référence.
HMin = 15 * (d - 50) = 300
HMax = 1000;
d Résolution du scanner (70 mm à l’intérieur du champ de protection)
La profondeur du champ de protection par rapport à l’écart direct entre la zone à risque et le point ou la ligne d’identification se calcule en appliquant la formule suivante :
ST = S + ZGes + ZAU

ZGes = ZSM + ZREFL

Portée maximale du champ de protection:

SBDIFF = GBDIFF + S + ZGes

Signification des abréviations :
ST Profondeur du champ de protection, écart entre la zone à risque et le point/la ligne d’identification, suppléments compris
ZGes Somme des suppléments spécifiques ajoutés au champ de protection en fonction de l’application
ZSM Erreur de mesure du scanner en cas d’activation de l’algorithme de la poussière
ZSM = 100, si SMAX > 3500 mm
ZSM = 83, si SMAX < 3500 mm
ZREFL Supplément en cas de réflecteurs à prendre en compte, si oui ZREFL = 110
ZAU Supplément pour interférence des contours (à l’avant)
GBDIFF Largeur maximale de la zone à risque
SBDIFF Largeur maximale du champ de protection
SMAX Portée maximale du champ de protection

Etape 2: Calculer la profondeur du champ de protection ST et la portée maximale du champ de protection SMAX
ZAU (mm)
GBDIFF (mm)
Prendre en compte les réflecteurs
ZSM
ZGes (mm)
SBDIFF (mm)
ST (mm)
SMAX (mm)

Scanner laser - Exemple de surveillance d'une zone fixé grâce
Etape 3: Vérification de l'installation du scanner dans des zones non surveillées.
Assurer la protection des zones neutres en installant d'autres dispositifs de sécurité.